Dans un rituel du Tantra, l'union peut être le point final. Il s'agit d'une forme rituelle de rapports sexuels, qui n'est pas comparable au sexe classique. Il ne s'agit pas de mouvements monotones d'entrée et de sortie. Il s'agit d'être intimes les uns avec les autres, de partager les sentiments les plus intimes, sans contrainte ni intention. Comme c'est généralement le cas avec le Tantra, le but n'est pas l'apogée mais l'activation de l'énergie sexuelle.
Il n'est donc pas nécessaire que l'homme ait une érection dure, ce qui peut soulager un peu, surtout pour les personnes âgées. Une union avec seulement une légère érection est appelée "union douce".
L'union tantrique est un acte sexuel pour les tantristes, mais sous une forme sacrée, car elle répète l'acte de création. Il peut être accompagné de diverses techniques de respiration et le rituel peut durer longtemps.
Seuls quelques praticiens du Tantra offrent l'union. Il est également appelé "Tantra rouge".