Als Lingerie wird Unterwäsche, Schlafkleidung oder auch leichte Roben für Frauen bezeichnet. Sie ist etwas aufreizend, was sich durch die verwendeten Materialien wie Satin, Spitze oder Samt sowie transparente Elemente manifestiert.
Während reine Reizwäsche klar der sexuellen Stimulation dient, kann man Lingerie als subtilere Form zur Erreichung dieses Ziels bezeichnen. Lingerie ist durchaus auch alltagstauglich und kann mit Alltagskleidung für einen "sexy Look" kombiniert werden. Auch was die Farben anbelangt ist Lingerie in allen möglichen Noten zu finden. Vielfach auch in Pastellfarben, während klassische Reizwäsche meist nur in weiss, schwarz oder rot erhältlich ist.
Trägt eine Masseurin Lingerie während der Massage, so werden auch die visuellen Sinne angeregt. Sie kann auch gekonnt zur Massage selbst eingesetzt werden, zum Beispiel in Body-To-Body Elementen oder durch sanftes Gleiten über die Haut.